Isaac Sim/Isaac ROSでロボットシミュレーションを始めよう | Digital Business Sherpa

Isaac Sim/Isaac ROSで
ロボットシミュレーションを始めよう

Isaac Sim/Isaac ROSでロボットシミュレーションを始めよう

NVIDIA Isaac ロボティクスプラットフォームは、リアル環境では難しいデータ収集やシミュレーションを仮想空間上で効率的に実施し、 産業/商業用ロボットの開発期間短縮とコスト削減を実現します。導入編としてIsaac Sim/Isaac ROSの概要、 NVIDIA Jetson AGX Orin をベースとしたIsaac Sim/ROS連携によるVisual SLAMのデモを交えてご紹介します。

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